نمایش نتایج جستجو برای
نویسنده: سیدعلی موسوی محمدی
موارد یافت شده: 9
1 - Real-time velocity scaling and obstacle avoidance for industrial robots using fuzzy dynamic movement primitives and virtual impedances (چکیده)2 - روشی جدید برای نگاشت ماتریس های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی های بزرگ در کنترل امپدانس (چکیده)
3 - رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی رباتهای صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر (چکیده)
4 - رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی رباتهای صنعتی (چکیده)
5 - Fuzzy Impedance Control Strategy for Jaw Rehabilitation Using 6-UPS Stewart Robot (چکیده)
6 - Repeatability Analysis of a SCARA Robot with Planetary Gearbox (چکیده)
7 - Design and Construction of a Linear-Rotary Joint for Robotics Applications (چکیده)
8 - طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو (چکیده)
9 - Design of an Economical SCARA Robot for Industrial Applications (چکیده)
